В египетских манускриптах обнаружены первые упоминания о водных и оздоровительных процедурах. Родиной интимной гигиены принято считать Древний Восток.
На древних папирусах найдены описания первых тампонов, которые были произведены изо льна, и описания средств для внутренней защиты, которые напоминали стержни и были выполнены из кусочков ткани, а также покрыты антисептическим материалом. Все это еще описал Гиппократ в IV веке до н.э. При чтении поэм Гомера, можно также увидеть, что в Греции существовала целая культура чистоты и поддержания здоровья тела. При чтении мы узнаем, что там люди активно использовали водные процедуры, после чего они намазывали свои тела оливковым маслом и проделывали серные окуривания.
Дальше гигиена развивалась в Риме. У римлян очень популярны была популярна баня, она выступало как средство личной гигиены и врачевания. Также люди Рима активно использовали благовония и эфирные масла. На Ближнем Востоке, примерно в это же время, появилось мыло, приготовленное из золы и козьего жира. Но его применяли больше для стирки и обработки ран. Если судить по записям историков то, только в I веке нашей эры мыло было запущено массовое промышленное производство мыла или его аналога на то время.